امیرمسعود عابدین: همانند دیگر صنایع بزرگ، صنعت خودروسازی نیز پر از محصولات و ایدههایی است که بسیاری از آنها باید صرفاً به عنوان ایده و کانسپت باقی میماندند. با این حال، تعدادی از ایدههای منحصربفرد به دلیل اجرا ضعیف، فناوری نامناسب، بازاریابی ناکافی، قیمتگذاری بالا یا حتی بهروز نبودن، به حاشیه رفتهاند. برخی از این ایدهها مستحق یک معرفی جدید و فرصتی دوباره برای درخشش بودند. یکی از این ایدهها، فرمانپذیری چهار چرخ است.
فرمانپذیری چهار چرخ؛ تاریخچه و وضعیت کنونی
بر اساس گزارشی از arstechnica، ایده فرماندهی به چرخهای جلویی و پشتی چیز تازهای نیست. کامیونهای اولیه ۴×۴ آمریکایی در اوایل قرن بیستم از سیستمهای فرمانپذیری چهار چرخ (۴WS) استفاده میکردند، از جمله Cotta Cottamobile.
در اوایل دهه ۱۹۸۰، نسخهای مدرن از سیستمهای ۴WS فعال به عنوان ویژگی در خودروهای کانسپت (نمایشی) معرفی شد. اما در اکثر موارد، این سیستمها بیشتر به عنوان نمایشهای فناوری بودند تا ابزارهای عملی.
در واقع، هوندا برای نخستین بار ۴WS را به عنوان یک گزینه در پریلود Si سال ۱۹۸۸ به بازار عرضه کرد. سپس نیسان با سیستم HICAS به آن پیوست و مزدا نیز با سیستم محدود تولید خود در این مسیر قرار گرفت؛ اما در نهایت، هوندا بیشترین اثر را بر این فناوری گذاشت.
جیامسی سیستمی را در پیکاپهای خود معرفی کرده که به بهبود قابلیت مانور در سرعتهای پایین کمک میکند و خودرو را قادر میسازد تا حرکت خرچنگی را انجام دهد. همچنین برخی از مدلهای پورشه با قدرت بالا و آئودیهای لوکس از ۴WS با تغییرات جزئی بهرهبرداری میکنند. به رغم سایر پیشرفتها در طراحی سیستمهای تعلیق، کمکهای کامپیوتری و سیستمهای کمک رانندگی فعال که در دهه ۱۹۸۰ وجود نداشتند، مزایای اصلی فرمانپذیری چهار چرخ پس از نیم قرن همچنان برقرار است.
عملکرد سیستم فرمانپذیری چهار چرخ

سیستمهای ۴WS فعال دو عملکرد فیزیکی متفاوت دارند. ابتدا، زاویههای فرمان مخالف (نسبت به چرخهای جلو) به چرخهای عقب اعمال میشود. در هنگام چرخش چرخهای جلو به راست، چرخهای عقب با زاویهای کمتر به سمت چپ میچرخند. این فرآیند به طور موثری شعاع گردش خودرو را کاهش داده و مانورپذیری آن را در فضاهای بسته مانند پارکینگها بیشتر میکند.
بسته به طراحی سیستم، این نوع فرماندهی معمولاً تنها در سرعتهای زیر یک مقدار مشخص، انجام میشود. فرماندهی مخالف در سرعتهای بالای ۴۸ یا ۶۴ کیلومتر در ساعت میتواند باعث ایجاد بیثباتی قابل توجهی شود و گشتاور انحرافی سریعی ایجاد کند که احتمال سر خوردن خودرو را افزایش میدهد.
عملکرد دوم ۴WS فعال، ایجاد زاویه فرمان یکسان برای چرخهای عقب است. به این ترتیب، اگر فرمان را به راست بچرخانید، چرخهای عقب نیز به طور معقولی به سمت راست چرخش میکنند. این ویژگی پایداری در سرعتهای بالاتر را بهبود میبخشد، هنگامی که راننده نیاز دارد تا لاین خود را تغییر دهد یا در پیست مسابقه به سرعت حرکت کند. زاویههای فرمان در این شرایط بسته به طراحی و用途 خودرو، بین ۲٫۵ تا ۱۰ درجه متغیر است.
۵۸۳۲۲