طبق گزارش خبرگزاری صحت خبر، این ربات در حال توسعه در آزمایشگاه تحقیقاتی R&DE (Engineers) قادر است با دستورهای مستقیم انسان، وظایف پیچیدهای را در محیطهای چالشبرانگیز مانند جنگلها به اجرا درآورد. مدیر گروه سیستمها و فناوریهای رباتیک پیشرفته به خبرنگاران اعلام کرده که تیم تحقیقاتی از چهار سال پیش دست به کار شده و تا کنون نمونههایی از نیمتنه بالا و پایین ربات طراحی و در آزمایشهای داخلی موفق به انجام برخی عملکردها شدهاند.
این ربات به تازگی در «کارگاه ملی رباتیک پیشرفته» در شهر پونه معرفی شده است و در حال حاضر در مرحله پیشرفته توسعه قرار دارد. تمرکز اصلی تیم طراحی به رهبری کیران آکلا بهبود قابلیت ربات در درک و اجرای دقیق دستورات انسانی است.
ربات بر اساس سه جزء اصلی عمل میکند: عملگرهایی که عملکردی مشابه ماهیچهها دارند، حسگرهایی برای جمعآوری اطلاعات محیط و سیستمهای کنترلی که این دادهها را پردازش کرده و به حرکات تبدیل میکنند.
یکی از مهمترین چالشها، دستیابی به تعادل، پردازش سریع دادهها و اجرای دقیق دستورات در شرایط محیطی است.
بازوهای این ربات از مفاصل سبک ساخته شده و دارای درجات آزادی بالایی هستند؛ به طوری که مجموعاً ۲۴ درجه آزادی برای هر دو دست، گیرهها و سر تعریف شده است. این ربات قادر به انجام وظایف مستقل مانند چرخش، کشش، هل دادن، باز کردن درها و شیرها و عبور از موانع در محیطهای خطرناک میباشد. همچنین توانایی شناسایی، جابهجایی و خنثیسازی مواد خطرناک مانند مینها و مواد منفجره را نیز دارد.
این سیستم با استفاده از حسگرهای داخلی و خارجی، پردازش دادهها، توانایی دیداری و شنیداری و قابلیتهای نقشهبرداری و ناوبری خودکار، قادر به انجام عملیات پیچیده به صورت ۲۴ ساعته در فضاهای داخلی و باز خواهد بود.
پیشبینی میشود این پروژه تا سال ۲۰۲۷ به مرحله بهرهبرداری برسد. مقامات DRDO اعلام کردهاند که رباتهای دوپا و چهارپا در آینده نقشهای کلیدی در زمینه امنیت، سلامت، کمکهای خانگی، اکتشافات فضایی و تولید صنعتی ایفا خواهند کرد، هرچند که دستیابی به استقلال کامل این سامانهها با چالشهای فنی بزرگی مواجه است.
منبع: m.rediff
۲۲۷۲۲۷